Первые велосипеды в Тамбове и Козлове (сейчас город Мичуринск) появились в конце XIX веке, когда было создано Тамбовское общество велосипедистов, которое пропагандировало велосипед как удобное, приятное и полезное средство передвижения.
В 1900 году козловские и тамбовские спортсмены обменялись визитами, результатом которых стали первые соревнования на велосипедах. Прошли они на Козловском беговом ипподроме.
В 1912—1913 годах в Козлове был сооружён велосипедный трек с земляным покрытием, на нём проводились гонки на дистанциях 100 сажень, 1,5 версты, 3, 5 и 7 вёрст. Находился трек между улицами Гоголевской и Троицкой (сегодня улица Коммунистическая).
Тамбовские велогонщики стали добиваться высоких результатов во второй половине ХХ века. Первым мастером спорта СССР Тамбовской области стал Валерий Андреев, 20 мая текущего года ему исполнилось бы 85 лет. Проживал он на улице Интернациональной областного центра недалеко от Дома культуры «Знамя труда», где работали различные кружки, секции, в том числе и городская спортивная школа молодёжи. Здесь в 1957 году Валерий Андреев приобщился к велоспорту, а способствовал этому тренер Лев Павлович Маршаков.
В 80-х годах успешно выступал, в том числе на международном уровне, мастер спорта СССР Александр Слетков. В 90-х годах блистали велогонщицы, мастера спорта России Марина Осипова (в девичестве Пономарёва) и Нина Пиняева. Марина Осипова в свои 60 лет продолжает удивлять результатами Всероссийского уровня.
В музее спорта СТЦ «Тамбов» представлена экспозиция, посвящённая истории развития велосипедного спорта в нашей области.
