31 мая отмечается День рождения велосипедного спорта в мире.
В этот день в 1868 году на аллеях парка парижского пригорода Сен-Клу была организована первая велогонка на 2000 метров. В России первые велосипедные соревнования состоялись 24 июля 1883 года на Московском ипподроме.
В музее физической культуры и спорта СТЦ «Тамбов» хранятся фото и газетные материалы, рассказывающие об истории развития велосипедного спорта на Тамбовщине.
Первые велосипеды появились в Тамбове и Козлове (сейчас город Мичуринск) в конце XIX века. В 1895 году в Тамбове создаётся «Общество велосипедистов-туристов», которое пропагандировало велосипед как удобное, приятное и полезное средство передвижения. Членами общества могли стать молодые люди от 21 года из дворян, чиновников, купцов, военных. В тот период велосипедов было очень мало и стоили они дорого. Например, английский велосипед стоил 220 рублей, а, например, лошадь на рынке можно было купить за 35 рублей.
В 1900 году козловские и тамбовские велосипедисты обменялись первыми визитами, результатом которых стали соревнования, устроенные в 1907 году на Козловском беговом ипподроме. Победителем вело заезда на семь вёрст стал Д. Ф. Канорский.
В 1912—1913 годах в Козлове был сооружён велосипедный трек с земляным покрытием, на котором проводились гонки на дистанциях 100 сажень, 1,5 версты, 3, 5 и 7 вёрст. Находился он между улицами Гоголевской и Троицкой (Коммунистической). На велотреке соревновались гонщики из Рязани, Москвы, Тамбова, Козлова и других территорий центральной части России. В качестве призов вручали серебряные и позолоченные часы, сервизы, учреждённые небезызвестным магазином «Свифт» братьев Шейнман.
В 20-х годах прошлого века были известны такие фамилии тамбовских велогонщиков как Кирюшин, Прянишников, Арьфьев, Фокин.